Aaron Yoo est un acteur américain né à Dallas le 12 mai 1979. Il a passé sa jeunesse à East Brunswick, dans le New Jersey.
Il a été diplômé de l'Université de Pennsylvanie en 2001 où il a obtenu une licence de théâtre.
Il a débuté au théâtre, off-Broadway, jouant notamment dans les premières américaines ou mondiales de pièces comme:
- Where Do We Live au Vineyard Theatre
 - Wave et Savage Acts avec la Ma-Yi Theatre Company
 - Cellophane avec le Flea Theatre
 - Fuenteovejuna avec la National Asian- American Theatre Co.
 
Il s’est également produit dans The Gifted Program au Labyrinth et Karaoke Stories avec l’Imua ! (Theatre Company).
À la télévision, Aaron Yoo a tenu un rôle régulier dans The Bedford Diaries. Il a joué par ailleurs dans New York unité spéciale, où il incarnait Love Monkey et Ed dans la saison 6.    

